#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
stack<char> S;
string s;
cin >> s;
int n=0,sum=0;
for (auto c : s) {
if (c == '(') {
cout << 2 ;
S.push(c);
}
else if (c == ')') {
if (S.top() == '('||S.top()=='[') {
cout << " + ";
}
else {
cout << 0;
return 0;
}
}
else if (c == '[') {
cout << 3 ;
S.push(c);
}
else if (c == ']') {
if (S.top() == '['||S.top()=='(') {
cout << " + ";
}
else {
cout << 0;
return 0;
}
}
if (S.empty()) {
}
}
}
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